Noticia062
Notícia 062
Robô BILL representou o ACSO/BahiaRT na prova RoboZoo divertindo adultos e crianças
Durante a RoboCup 2015 disputada de 17 a 23 de julho em Hefei na China, o robô BILL representou a equipe BahiaRT do ACSO na modalidade RoboCup@Home. Nesta modalidade são disputadas diversas provas por robôs de serviços em ambiente doméstico.
Um dos principais focos de pesquisa desta modalidade é a interação humano-robô. Na prova RoboZoo, os robôs devem interagir com o público visitante do evento de alguma forma interessante que possa impressioná-los e diverti-los. Ao final os próprios visitantes votam nos critérios aparência e performance do robô durante a prova. BILL jogou o conhecido jogo de adivinhação dos copinhos, em que o robô tem que adivinhar em qual dos três copos estava escondida a bola azul.
BILL divertiu adultos e crianças durante a prova e conseguiu bastante votos ficando entre os 9 melhores robôs deste desafio. Para realizar o desafio, foi necessário o desenvolvimento de um bom sistema de visão computacional para detectar o movimento dos copos ao serem embaralhados e um preciso sistema de movimentação do braço robótico para escolher e levantar o copo certo.
Confira a performance de BILL no video a seguir.
(:youtube m9M_DT_4KF4 scale=1.2:)
Nas próximas semanas continuaremos divulgando aqui e na nossa página do Facebook mais videos e momentos da equipe BahiaRT na RoboCup 2015 nas categorias Futebol de Robôs Simulação 3D e RoboCup@Home.
Para maiores informações sobre o BahiaRT visite sua página oficial.