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Explore the scientific contributions of Bahia RT: peer-reviewed and conference publications, book chapters, theses and TCCs, and work from the UNEB Scientific Initiation conference (JIC).

Publications

Peer-reviewed articles, conference papers, book chapters, and other research outputs from Bahia RT (excluding theses and JIC entries listed below). References follow ABNT-style formatting for web display.

SANTOS, Caroline S; MASCARENHAS, Ana Patricia F. M.; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A. C.. Load and Selection Policies for Setplays in the RoboCup 3D Soccer Simulation League*. In: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), Belo Horizonte, Brazil, 2025, IEEE. p. 1-6

DE BRITO, Aron Caiuá V.; MASCARENHAS, Ana Patrícia F. M.; SIMÕES, Marco A.C.; RODOWANSKI, Ivanoé J.; DE CAMPOS, Jorge Alberto P.; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; DA SILVA FILHO, Jose Grimaldo. RoboSign: Improving Interaction Between Service-Robot and Hearing Impairments People. In: 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), Goiania, Brazil, 2024, IEEE. p. 19-24

GOMES, Vanessa M.; MASCARENHAS, Ana Patrícia F. M.; RODOWANSKI, Ivanoé J.; DE CAMPOS, Jorge Alberto P.; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; FILHO, Jose Grimaldo Da Silva; SIMÕES, Marco A. C.. Using Speech and Text in Emotions Recognition. In: 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), Goiania, Brazil, 2024, IEEE. p. 31-36

SILVA, Lázaro Q.; MASCARENHAS, Ana Patricia F. M.; SIMÕES, Marco A. C.; RODOWANSKI, Ivanoé J.; DE CAMPOS, Jorge Alberto P.; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; DA SILVA FILHO, Jose Grimaldo. LLM Text Generation for Service Robot Context. In: 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), Goiania, Brazil, 2024, IEEE. p. 25-30

SILVA, Wesley S.; SOUZA, Josemar Rodrigues De; RODOWANSKI, Ivanoé J.; SIMÕES, Marco A. C.. Um Modelo Para Otimização de Caminhada Em Robôs Bípedes Usando Pêndulo Invertido e Aprendizado Por Reforço. In: Anais Da XXIV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE 2024), Brasil, 2024, Sociedade Brasileira de Computação - SBC. p. 195-204

SALES, Raoni; FONTES MAGALHÃES MASCARENHAS, Ana Patrícia; SIMÕES, Marco A. C.; RODRIGUES DE SOUZA, Josemar. Towards Automatic Code Generation for Robotic Soccer Behavior Simulation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 18, 2024.

BUCHE, Cédric; ROSSI, Alessandra; SIMÕES, Marco; VISSER, Ubbo (org.). RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024.

RODOWANSKI, Ivanoé João; MASCARENHAS, Ana Patricia Fontes Magalhaes; SIMÕES, Marco A. C.; CAMPOS, Jorge Alberto Prado De; SILVA FILHO, José Grimaldo Da; SOUZA, Josemar Rodrigues De. A New Architecture to BILL Service Robot. In: Proceedings of the V Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and VI Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), Curitiba, 2024, Even3.

SIMŌES, Marco A.C.; MASCARENHAS, Gabriel; FONSECA, Rafael; DOS SANTOS, Vitor M.P.; MASCARENHAS, Felipe; NOGUEIRA, Tatiane. BahiaRT Setplays Collecting Toolkit and BahiaRT Gym. Software Impacts, v. 14, p. 100401, 2022.

SIMÕES, Marco A. C.; NOGUEIRA, Tatiane. Learning by Demonstration of Coordinated Plans in Multiagent Systems. In: Anais Estendidos Do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2022), Brasil, 2022, Sociedade Brasileira de Computação. p. 121-132

SIMÕES, Marco A. C.; NOBRE, Jadson; SOUSA, Gabriel; SOUZA, Caroline; SILVA, Robson M.; CAMPOS, Jorge; SOUZA, Josemar R.; NOGUEIRA, Tatiane. Generating a Dataset for Learning Setplays from Demonstration. SN Applied Sciences, v. 3, n. 6, p. 608, 2021.

S. DE JESUS, Filipe; A. C. SIMOES, Marco. Controladores de voo dirigidos a drones quadricópteros: aferindo o controle de baixo nível em um ambiente simulado. In: Proceedings of IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), ,, 2021, Even3.

SALES, Raoni; MAGALHÃES, Ana Patricia; SIMÕES, Marco A. C.; SOUZA, Josemar R. De. Automatic code generation for new behaviors in a tool for set plays design. In: Anais do III Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and the IV Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), Online, 2020, Even3.

SIMÕES, Marco A. C.; DA SILVA, Robson Marinho; NOGUEIRA, Tatiane. A Dataset Schema for Cooperative Learning from Demonstration in Multi-robot Systems. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 99, n. 3-4, p. 589-608, 2020.

SIMÕES, Marco A. C.; NOBRE, Jadson; SOUSA, Gabriel; SOUZA, Caroline; SILVA, Robson M.; CAMPOS, Jorge; SOUZA, Josemar R.; NOGUEIRA, Tatiane. Strategy Planner: Enhancements to Support Better Defense and Pass Strategies within an LfD Approach. In: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, Portugal, 2020, IEEE. p. 46-52

SOUSA, Gabriel; SIMÕES, Marco A. C.. Bahiart: a big evolution through small fixes. In: Anais do III Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and the IV Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), Online, 2020, Even3.

DA SILVA, Robson Marinho; DA SILVA, Lázaro Queiroz; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMOES, Marco A. C.; CAMPOS, Jorge Alberto Prado; MASCARENHAS, Ana Patricia F. M.. Petri Net-Based Modelling for Autonomous Service Robots. In: III Brazilian Workshop on Service Robotics - BRASERO, São Bernardo do Campo, SP, 2019, CENTRO UNIVERSITÁRIO FEI and IEEE SOUTH BRAZIL ROBOTICS & AUTOMATION SOCIETY CHAPTER. p. 41-46

SIMÕES, Marco A. C.; SOUSA, Gabrriel M. C.; NOBRE, Jadson; DE SOUZA DOS SANTOS, Caroline; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; DE CAMPOS, Jorge Alberto Prado; MASCARENHAS, Ana Patricia F. M.. BahiaRT 2019: Strategies for Enhancing a 3D Soccer Simulation Team. In: II Brazilian Workshop on Humanoid Robots (BRAHUR)/III Brazilian Workshop on Service Robotics(BRASERO), São Bernardo do Campo, SP, Brazil, 2019, CENTRO UNIVERSITÁRIO FEI and IEEE SOUTH BRAZIL ROBOTICS & AUTOMATION SOCIETY CHAPTER. p. 36-40

DA SILVA, R. M.; DE SOUZA, J. R.; SIMÕES, Marco A. C.; DE CAMPOS, Jorge A. P.. Framework for Modeling Autonomous Multi-Robots Systems. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 13-18

SIMÕES, Marco A. C.; NOGUEIRA, T.. Towards Setplays Learning in a Multiagent Robotic Soccer Team. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 277-282

SIMOES, Marco A. C.; ARGOLLO, Emmanuel; JR, Sergio Souza; SANTOS, Wellington; SOUZA, Josemar. Optimizing Basic Skills on Humanoid Robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), Curitiba, Brazil, 2017. p. 1-6

SIMOES, Marco A. C.; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; FRIAS, Diego; LARANJEIRA, Camila; REIS, Claudia Elizabete; ARGOLLO, Emmanuel; JR, Sergio Souza. Robôs Humanoides Em Ambiente de Simulação 3D: A Experiência Do ACSO. In: Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR), São Bernardo do Campo, Brazil, 2016.

DA CRUZ SANTOS, Gabriel; MERCES, Ramon; PIMENTEL, Fagner; SAPUCAIA, Flávio; DA SILVA, Camila; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A. C.; FRIAS, Diego. Evoluindo o Projeto de Robôs Para Liga de Futebol Very Small Size Soccer. In: XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015, Salvador, BA, Brazil, 2015. p. 39-48

DA SILVA, Camila; SOARES, Alan; ARGOLLO, Emmanuel; SIMÕES, Marco A. C.; FRIAS, Diego; DE SOUZA, Josemar Rodrigues. Módulo Cooperativo de Defesa Para Um Time de Futebol de Agentes Humanoides Autônomos. In: XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015, Salvador, BA, Brazil, 2015. p. 1-10

JESUS, Leone; DEIVITE, Alan; SAPUCAIA, Flávio; PIMENTEL, Fagner; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A. C.; FRIAS, Diego. Análise de Métodos de Processamento de Imagens Para Reconhecimento Facial Utilizando Fisherfaces Em Imagens Sob Condições Desfavoráveis. In: XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015, Salvador, BA, Brazil, 2015. p. 79-88

JR., Sergio Souza; DA SILVA, Camila; REIS, Cláudia Elizabete; SIMÕES, Marco A. C.; FRIAS, Diego; DE SOUZA, Josemar Rodrigues. Superkick: Uma Vantagem Competitiva Para Times de Robôs Bípedes Jogadores de Futebol. In: XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015, Salvador, BA, Brazil, 2015. p. 49-57

REIS, Cláudia Elizabete; DA SILVA, Camila; JR., Sergio Souza; SIMÕES, Marco A. C.; FRIAS, Diego; SOUZA, Josemar. Posicionamento Estratégico Em Situações de Cobrança de Escanteio Para Um Time de Futebol de Robôs Autônomos. In: XIII Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação Da Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe - 2015, Salvador, BA, Brazil, 2015. p. 58-67

LARANJEIRA, Camila; SOARES, Alan; ARGOLLO, Emmanuel; FRIAS, Diego; SIMÕES, Marco A C; DE SOUZA, Josemar Rodrigues. Uma Abordagem Multiagentes Para Sistema Defensivo Em Um Time de Futebol de Robôs Bípedes. Revista de Sistemas e Computação - RSC, v. 5, n. 1, p. 38-49, 2015.

GRIMALDO, José; GUIMARÃES, Deivite; SAPUCAIA, Flávio; SIMÕES, Marco A C; DE SOUZA, Josemar Rodrigues. Fast Object Search in Home Environments Using Saliency Detection and Color Signature Matching. In: Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013. p. 6

CERQUEIRA JR, Adailton; FRIAS, Diego; SIMÕES, Marco A C. IFAS3D: Uma Ferramenta Para Teste de Movimento Em Robôs Humanoides Em Ambiente Simulado. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Juazeiro, Brazil, 2012, SBC.

LARANJEIRA, Camila; ARGOLLO, Emmanuel; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; FRIAS, Diego. Estudo Dos Sensores Corporais Do Robô NAO Simulado Para a Monitoração Rápida de Eventos Cinemáticos. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Juazeiro, Brazil, 2012, SBC.

PIMENTEL, Fagner; FRIAS, Diego; SIMÕES, Marco A C. Estudo de Performance de Um Algoritmo de Navegação Aplicado à Competição de Realidade Mista Da RoboCup. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Juazeiro, Brazil, 2012, SBC.

CERQUEIRA JR, Adailton; FRIAS, Diego; SIMÕES, Marco A C; DE SOUZA, Josemar Rodrigues. IFAS3D: Uma Interface Para o Simulador de Jogos de Futebol Com Robos Humanoides Em 3D. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Salvador, Brazil, 2011, SBC.

CERQUEIRA JR, Adailton; VEIGA, Adriano; CRUZ, Ayran; FRIAS, Diego; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A C; ALVES, Murilo. Bahia3D: O Time Baiano de Robôs Humanóides Simulados Que Disputa a Copa Mundial de Futebol de Robôs. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Salvador, Brazil, 2011, SBC.

CERQUEIRA JR, Adailton; VEIGA, Adriano; CRUZ, Ayran; LARANJEIRA, Camila; FRIAS, Diego; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A C; ALVES, Murilo; BORTOLI, Mario; FACTUM, Rafael. Virtualização de Robôs. In: XI Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE), Salvador, Brazil, SBC, 2011.

FONSECA, Fernanda; SIMÕES, Marco A C. Planejador Dinamico: Uma Abordagem Da Utilização Do Q-learning Na Tomada de Decisões No Futebol de Robôs Simulados 2D. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Salvador, Brazil, 2011, SBC.

PIMENTEL, Fagner; FRIAS, Diego; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; SIMÕES, Marco A C. Improving the RoboCup Mixed Reality Server with Automatic Repositioning of Robotic Soccer Players. In: Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG-ERBASE), Salvador, Brazil, 2011, SBC.

SIMÕES, Marco A C; DE SOUZA, Josemar Rodrigues; PIMENTEL, Fagner; FRIAS, Diego. MR-Simulator: A Simulator for the Mixed Reality Competition of RoboCup. In: RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, Singapore, Springer Berlin Heidelberg, 2011. p. 82-96.

SILVA, Luciana; SIMÕES, Marco Antonio. Uma Estratégia Para Seleção de Agentes Heterogênos Para o Futebol de Robôs Simulado. In: ERBASE2009-WTICG, 2009.

Theses, dissertations, and TCCs

Undergraduate (TCC), master’s, and doctoral works associated with the team, sourced from the team BibTeX file.

BARBOSA, Davi Miguel Brito. Integração entre o Reconhecimento de Objetos e OCR para Melhorar a Visão Computacional no Contexto da Robótica de Serviços. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SANTOS, Caroline de Souza. Comparação de políticas de carga e seleção para jogadas ensaiadas (setplays) aplicadas ao futebol de robôs humanoides simulados em ambiente 3D. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

BRITO, Aron Caiuá Viana. Robosign: IA aplicada para interação entre deficientes auditivos e robôs de serviço. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

FONSÊCA, Rafael da Costa. Políticas de decisão de comportamentos num sistema multiagentes utilizando aprendizagem por reforço. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

GOMES, Vanessa Martins. Reft: sistema integrado de reconhecimento de emoções na fala e no texto para o idioma brasileiro. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

JESUS, Filipe Silva. Navegação autônoma para veículos aéreos não tripulados simulados em ambientes desconhecidos: planejamento de caminhos através do uso da aprendizagem por reforço. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

NASCIMENTO, Jorge Mateus Gomes. Geração de informações estratégicas para clubes de futebol através da visão computacional. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SILVA, Lázaro Queiroz. Otimização de modelos de linguagem largos para tarefas de geração de texto e respostas a perguntas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SOUSA, Gabriel Mascarenhas Costa. Aprendizagem por reforço de chutes rápidos em robôs humanoides. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SIMÕES, Marco A. C.. Aprendizagem por Demonstração de Planos Coordenados em Sistemas Multiagentes. 2022. Tese (Doutorado). Universidade Federal da Bahia.

OLIVEIRA, Raoni Sales De. Geração de comportamento para robôs da liga de simulação 3D. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

ARGOLLO, Emmanuel Marmund. Desenvolvimento de um Módulo para Execução do Movimento de Corrida em um Agente Humanoide Simulado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

CRUZ, Ayran Costa. Tolerância a falhas de interação do cliente com o servidor em tempo real na subliga de futebol de robôs simulação 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação).

SILVA, Alan Deivite Guimarães. Modelo híbrido de planejamento de trajetória global e navegação local aplicado a robôs em ambientes internos e desconhecidos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SILVA, Camila Laranjeira. Módulo de transição dinâmico entre os movimentos de andar e chutar aplicado a robôs humanoides simulados em ambiente 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

TEODOZIO, Edivã Gonçalves. Automatização de Testes e Análises de Movimentos de Robôs Bípedes Em Simulação 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

ZACARIAS, Felippe Vieira. Uma ferramenta de benchmark para auxiliar na análise de desempenho de cluster de computadores. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SILVA, Bruno Vinicius. Mineração de dados para análise quantitativa de chutes a gol em um ambiente de simulação de futebol de robôs em duas dimensões. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

SOARES, Alan dos Santos. Planejamento e mapeamento de trajetórias em tempo real para navegação de robôs humanóides em ambiente simulado 3D. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

PIMENTEL, Fagner de Assis Moura. Desenvolvimento e estudo de performance de um algoritmo de navegação aplicado á competição de realidade mista da RoboCup. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Universidade do Estado da Bahia (UNEB).

Jornada de Iniciação Científica (JIC)

Work presented at UNEB’s Scientific Initiation conference (JIC).

BRITO, Aron Caiuá V.; MASCARENHAS, Ana Patrícia Fontes Magalhães. IMPLEMENTAÇÃO DE MODELOS E TÉCNICAS PARA RECONHECIMENTO FACIAL E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA APLICADOS A UM ROBÔ DE SERVIÇO. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

GOMES, Ludmila B.; SOUZA, Josemar R. De. CALIBRAÇÃO DE VOZ PARA ROBÔS AUTÔNOMOS. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

GOMES, Vanessa Martins; SILVA, Robson Marinho. A INTEGRAÇÃO DO PROCESSAMENTO DE LINGUAGEM NATURAL EM ROBÔ DE SERVIÇO. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

NOBRE, Jadson; MASCARENHAS, Ana Patrícia Fontes Magalhães. FERRAMENTAS PARA O SUPORTE PLANOS COORDENADOS EM SISTEMAS MULTIROBÔS. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

SILVA, Lázaro Queiroz; SILVA, Robson Marinho. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DA NAVEGAÇÃO E DETECÇÃO DE OBJETOS NO ROBÔ BILL. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

SOUSA, Gabriel; SOUZA, Josemar. A GRANDE EVOLUÇÃO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS ATRAVÉS DE PEQUENAS MELHORIAS NO CÓDIGO. In: Anais da XXIV Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2020, PPG/UNEB.

GOMES, Ludmila B.; SOUZA, Josemar Rodrigues. NAVEGAÇÃO DE ROBÔS DE SERVIÇO. In: IV ENINEPE Encontro Integrado de Ensino, Pesquisa, Extensão e Ações Afirmativas da UNEB, Salvador, BA, Brazil, 2019, PPG/UNEB.

NOBRE, Jadson; SIMÕES, Marco A. C.. COMUNICAÇÃO E CONSENSO EM UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS AUTÔNOMOS. In: IV ENINEPE Encontro Integrado de Ensino, Pesquisa, Extensão e Ações Afirmativas da UNEB, Salvador, BA, Brazil, 2019, PPG/UNEB.

SANTOS, Caroline; SIMÕES, Marco A. C.. PLANEJAMENTO DE ESTRATÉGIAS DE ALTO NÍVEL PARA EQUIPES DE ROBÔS HUMANÓIDES. In: IV ENINEPE Encontro Integrado de Ensino, Pesquisa, Extensão e Ações Afirmativas da UNEB, Salvador, BA, Brazil, 2019, PPG/UNEB.

SILVA, Lázaro Queiroz; SILVA, Robson Marinho. MODELAGEM E IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIAS PARA O CONTROLE DE ROBÔS DE SERVIÇO. In: IV ENINEPE Encontro Integrado de Ensino, Pesquisa, Extensão e Ações Afirmativas da UNEB, Salvador, BA, Brazil, 2019, PPG/UNEB.

SOUSA, Gabriel; CAMPOS, Jorge Alberto Prado. ESTUDO DE ABORDAGENS NA LITERATURA SOBRE NAVEGAÇÃO EM ALTO NÍVEL DE ROBÔS HUMANÓIDES EM AMBIENTE SIMULADO. In: IV ENINEPE Encontro Integrado de Ensino, Pesquisa, Extensão e Ações Afirmativas da UNEB, Salvador, BA, Brazil, 2019, PPG/UNEB.

CONCEIÇÃO, Yan Gabriel dos A. V.; SIMÕES, Marco A. C.. NAVEGAÇÃO DE ROBÔS DE SERVIÇO. In: Anais da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, PPG/UNEB.

SOUSA, Gabriel; CAMPOS, Jorge Alberto Prado. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA EMBARCADA PARA ROBÓTICA ASSISTIVA. In: Anais da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, PPG/UNEB.

SOUZA JR., Sergio; SIMÕES, Marco A. C.. OTIMIZAÇÃO DE MOVIMENTOS DINÂMICOS EM ROBÔS BÍPEDES. In: Anais da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, PPG/UNEB.

CAROLINE DE SOUZA DOS SANTOS, ; JOSEMAR RODRIGUES DE SOUZA, . Modelo Offline de Síntese de Voz e Fala Para Robôs de Serviço. In: Anais Da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, EDUNEB. p. 310

GABRIEL MASCARENHAS COSTA DE SOUSA, ; JORGE ALBERTO PRADO DE CAMPOS, . Estudo e Desenvolvimento de Tecnologia Embarcada Para Robótica Assistiva. In: Anais Da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, EDUNEB. p. 309

SERGIO SACRAMENTO SOUZA JUNIOR, ; MARCO A. C. SIMÕES, . Otimização de Movimentos Dinâmicos Em Robôs Bípedes. In: Anais Da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, EDUNEB. p. 335

YAN GABRIEL DOS ANJOS VIEIRA CONCEIÇÃO, ; MARCO A. C. SIMÕES, . Navegação de Robôs de Serviço. In: Anais Da XXII Jornada de Iniciação Científica, Salvador, BA, Brazil, 2018, EDUNEB. p. 336

ARGOLLO, Emmanuel; FRIAS, Diego. Desenvolvimento de Uma Ferramenta de Otimização de Movimentos Robóticos. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 296

JUNIOR, Sergio Sacramento Souza; SIMÕES, Marco A. C.. Desenvolvimento de Robôs Omnidirecionais Para Robôs Bípedes. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 287

MATOS, Ricardo Silva; SOUZA, Josemar Rodrigues. Desenvolvimento de Camada de Voz Para Robôs Inteligentes. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 285

MERCÊS, Ramon Campos; SOUZA, Josemar Rodrigues. Modelo de Exploração de Ambientes Internos Para Robôs de Serviço. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 286

RAMOS, Claudia Elizabete dos Reis; SIMÕES, Marco A. C.. Planejador Multiagentes Para Criação de Jogadas Ensaiadas Em Um Time de Futebol de Robôs Bípedes. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 288

SANTOS, Mateus Nascimento; FRIAS, Diego. Adaptação e Otimização de Ferramenta de Posiciionamento Estratégico Dinâmico Em Times de Futebol de Robôs. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 297

SANTOS, Wellington Correia; BORATTO, Murilo. Otimização de Controle de Movimento de Robôs. In: XXI Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2017. p. 289

ARGOLLO, Emmanuel; FRIAS, Diego. Implementação de Mecanismos Motores e Táticos No Time de Futebol de Robôs BahiaRT. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014, UNEB. p. 63-64

JESUS, Leone; SOUZA, Josemar Rodrigues. Desenvolvimento de Um Módulo Para Detecção e Reconhecimento Facial Em Tempo Real Utilizando Visão Computacional. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014, UNEB. p. 77-78

LARANJEIRA, Camila; SIMOES, Marco A. C.. Implementação de Um Módulo de Equilíbrio Para Aprimorar o Movimento de Andar de Agentes Autônomos Simulados Em Ambiente 3D. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014, UNEB. p. 73-74

SAPUCAIA, Flávio; SOUZA, Josemar Rodrigues. Desenvolvimento de Um Módulo de Reconhecimento e Sintetização de Voz Para Robôs Autônomos. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014. p. 79-80

SILVA, Alan Deivite; SOUZA, Josemar Rodrigues. Desenvolvimento de Um Módulo Para Mapeamento de Ambientes Internos Em Tempo Real. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014, UNEB. p. 75-76

SOARES, Alan; FRIAS, Diego. Implementação de Ambiente Automatizado Para Testes de Mecanismos de Locomoção de Agente Autônomo Que Controla Um Robô Humanóide. In: XVIII Jornada de Iniciação Científica Da UNEB, Salvador, Brazil, 2014, UNEB. p. 65-66

ARGOLLO, Emmanuel; FRIAS, Diego. Implementação de Mecanismos de Percepção, Raciocínio e Planejamento No Time de Futebol de Robôs Bahia3D. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 45-46

CRUZ, Ayran; SIMOES, Marco A. C.. Componente de Automação de Testes Como Auxílio Ao Processo de Otimização Na Plataforma Simulada 3D Robocup. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 69-70

JESUS, Leone; SOUZA, Leandro. Desenvolvimento de Um Módulo de Visão Computacional Com Foco Em Reconhecimento Facial Para Robôs Físicos e Autônomos. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 51-52

PEREIRA, Lorena; FRIAS, Diego. Implementação Da Comunicação Entre Agentes Explorando Os Recursos Do Sensor de Audição e Do Atuador de Fala Do Robô Humanóide NAO. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 41-42

SAPUCAIA, Flávio; SOUZA, Leandro. Desenvolvimento de Infraestrutura (Robô Físico) Com Suporte a Sistemas Multiagentes Para Composição de Robôs Físicos e Autônomos. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 77-78

SILVA, Alan Deivite; SOUZA, Leandro. Tecnologia Para Robótica Autônoma: Desenvolvimento de Um Modelo Para Controle de Robôs Físicos e Autônomos. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 79-80

SOARES, Alan; FRIAS, Diego. Estudo Das Causas Da Instabilidade Observada Durante a Movimentação Do Robô Humanóide NAO Baseada Em Roteiros de Poses Invariantes.. In: XVII Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2013, UNEB. p. 43-44

ALVES, Murilo; SOUZA, Josemar Rodrigues. Implementação de Gerenciador de Movimentos Corporais Em Dois Níveis No Agente Do Time Bahia3d de Futebol de Robôs. In: XVI Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2012, UNEB. p. 65-66

ARGOLLO, Emmanuel; SOUZA, Josemar Rodrigues. Reestruturação Da Inteligência Motora Do Agente Do Time de Futebol de Robôs Bahia3D. In: XVI Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, 2012, UNEB. p. 67-68

BORTOLI, Mario; SOUZA, Leandro. Desenvolvimento de Um Modelo Para Controle de Robôs Físicos e Autônomos. In: XVI Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2012, UNEB. p. 36-37

CRUZ, Ayran; FRIAS, Diego. Construção de Modelos Cinemáticos Para Movimentação de Robôs Humanoides Jogadores de Futebol. In: XVI Jornada de Iniciação Científica Da Uneb, Salvador, Brazil, 2012, UNEB. p. 52-53

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